Trong ứng dụng chọn bộ phận, không thể biết liệu robot có nắm chính xác bộ phận đó hay không. Ứng dụng phát hiện bộ phận có thể cung cấp cho bạn phản hồi về vị trí của bộ kẹp. Ví dụ, nếu bộ kẹp bị bỏ sót một bộ phận, hệ thống sẽ phát hiện lỗi và lặp lại thao tác một lần để đảm bảo bộ phận được gắp chính xác.
Bài viết này chỉ mang tính chất tham khảo.

